请写出由笛卡尔直角坐标转换为大地坐标系（即海拔高度，地理经度，地理纬度）的c++代码

要从笛卡尔直角坐标转换到大地坐标系（包含海拔高度、地理经度和地理纬度），你需要使用一种叫做地球椭球体模型的方法。最常用的是WGS84模型，这是一种用于全球定位系统的标准。这里我们假设你已经有了经纬度转换所需的参数，例如地球半径（赤道半径和极半径）、扁率等。

以下是一个简单的示例，使用经纬度和海拔高度进行转换。请注意，这只是一个基础的转换模型，实际应用中可能需要考虑更复杂的误差校正和投影问题：

#include <cmath>

// 假设已知的地球参数
const double a = 6378137.0; // 赤道半径 (米)
const double f = 1 / 298.257223563; // 扁率

class ECEFToGeodetic {
public:
    static void convert(double ecef_x, double ecef_y, double ecef_z, 
                        double& lat, double& lon, double& height) {
        // 地理坐标转换公式
        double ecc2 = f * f;
        double n = 1 / sqrt(1 - ecc2 * sin(lat) * sin(lat));
        double x = a * n * (ecef_x * cos(lat) + ecef_z * sin(lat));
        double y = a * (ecef_y + ecef_z * tan(lat));

        // 经纬度计算
        lon = atan2(x, y);
        if (lon < 0) lon += 2 * M_PI;

        // 海拔高度
        height = ecef_z - a * n * cos(lat);

        // 将角度转换为弧度
        lat = lat * M_PI / 180.0;
        lon = lon * M_PI / 180.0;
    }
};

double main() {
    double ecef_x = ...; // 笛卡尔X坐标
    double ecef_y = ...; // 笛卡尔Y坐标
    double ecef_z = ...; // 笛卡尔Z坐标

    double lat, lon, height;
    ECEFToGeodetic::convert(ecef_x, ecef_y, ecef_z, lat, lon, height);
    
    std::cout << "Latitude: " << lat << " degrees" << std::endl;
    std::cout << "Longitude: " << lon << " degrees" << std::endl;
    std::cout << "Height: " << height << " meters" << std::endl;

    return 0;
}