stm32f103c8t6串口 pb6 pb7 配置USART2

### 配置STM32F103C8T6的USART2使用PB6和PB7引脚

为了使STM32F103C8T6能够通过USART2接口通信并指定使用PB6 (TX) 和 PB7 (RX)，需按照如下方法设置相应的寄存器以及初始化外设。

#### GPIO端口重映射
STM32F103系列支持可选的引脚重新映射功能，允许改变某些外设默认使用的I/O引脚。对于USART2，默认情况下是连接到PA2(TX)/PA3(RX)[^4]；然而也可以选择将其路由至其他备用管脚组合比如PB6/PB7来实现同样的UART通讯目的。这需要启用APB2ENR中的AFIO时钟，并利用MAPR寄存器内的相应位域完成重定向操作。

// 启用 AFIO 外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 设置 USART2 重映射为 PB6/TX 和 PB7/RX
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);

#### 初始化GPIO引脚
接下来要配置PB6和PB7作为USART2的数据发送与接收引脚，在此之前先确保这两个引脚已经被设定成复用推挽输出模式（用于传输）及浮空输入模式（用于接受）。具体可以通过修改对应GPIOx_CRL/CRH寄存器里的参数达成目标。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* PB6 TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* PB7 RX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO📐⚗📐
⚗⚗⚗
⚗⚗⚗
InitStruct);

// 开启USART2模块时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

// 使能USART2
USART_Cmd(USART2, ENABLE);

上述代码片段展示了如何在STM32F103C8T6上配置USART2以使用PB6(PA2替代)作发送端、PB7(PA3替代)作接收端的具体过程。