python uds 诊断测试脚本

对于 Python UDS 诊断测试脚本，您可以使用 socketcan 来与 CAN 总线进行通信，并使用 python-can 库来解析和构造 UDS 协议的数据包。以下是一个简单的代码示例：

import can
import time

# 设置 socketcan 接口名
can_interface = 'can0'

# 创建 CAN 总线对象
bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan')

# 构造 UDS 请求数据包
request_msg = can.Message(
    arbitration_id=0x7df,
    data=[0x02, 0x10, 0x01],
    is_extended_id=False
)

# 发送 UDS 请求数据包
bus.send(request_msg)

# 接收 UDS 响应数据包
response_msg = bus.recv(timeout=1.0)

# 解析 UDS 响应数据包
if response_msg is not None and response_msg.arbitration_id == 0x7e8:
    response_data = response_msg.data[3:]
    print('UDS response:', response_data)
else:
    print('UDS request timed out')

# 关闭 CAN 总线对象
bus.shutdown()