stm32f103c8t6驱动三相无刷电机源码

STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片，可以用来驱动三相无刷电机。在编写驱动程序时，需要了解一些基本的电机控制知识和STM32的相关操作。

通常，三相无刷电机的驱动需要使用PWM信号控制电机的相序和转速。具体实现方式可以参考以下步骤：

1. 初始化GPIO口，将需要使用的GPIO口配置为输出模式。
2. 初始化TIM定时器，将TIM配置为PWM输出模式。
3. 编写电机启动函数，该函数用于控制电机的相序，使其按照正确的顺序启动。
4. 编写电机停止函数，该函数用于停止电机运行。
5. 编写PWM控制函数，该函数用于控制PWM信号的占空比，从而控制电机转速。

下面是一个简单的代码示例，供您参考：

// 初始化GPIO口
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 初始化TIM定时器
void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// 电机启动函数
void Motor_Start(void)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, 1000);
    TIM_SetCompare2(TIM2, 0);
    TIM_SetCompare3(TIM2, 0);
}

// 电机停止函数
void Motor_Stop(void)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, 0);
    TIM_SetCompare2(TIM2, 0);
    TIM_SetCompare3(TIM2, 0);
}

// PWM控制函数
void PWM_Control(uint16_t channel, uint16_t dutyCycle)
{
    switch (channel)
    {
        case 1:
            TIM_SetCompare1(TIM2, dutyCycle);
            break;
        case 2:
            TIM_SetCompare2(TIM2, dutyCycle);
            break;
        case 3:
            TIM_SetCompare3(TIM2, dutyCycle);
            break;
        default:
            break;
    }
}