stm32f103c8t6驱动三相无刷电机源码
时间: 2024-05-15 17:11:45 浏览: 90
STM32F103C8直流无刷电机控制源码.zip
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STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片,可以用来驱动三相无刷电机。在编写驱动程序时,需要了解一些基本的电机控制知识和STM32的相关操作。
通常,三相无刷电机的驱动需要使用PWM信号控制电机的相序和转速。具体实现方式可以参考以下步骤:
1. 初始化GPIO口,将需要使用的GPIO口配置为输出模式。
2. 初始化TIM定时器,将TIM配置为PWM输出模式。
3. 编写电机启动函数,该函数用于控制电机的相序,使其按照正确的顺序启动。
4. 编写电机停止函数,该函数用于停止电机运行。
5. 编写PWM控制函数,该函数用于控制PWM信号的占空比,从而控制电机转速。
下面是一个简单的代码示例,供您参考:
```c
// 初始化GPIO口
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
// 初始化TIM定时器
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
// 电机启动函数
void Motor_Start(void)
{
TIM_SetCompare1(TIM2, 1000);
TIM_SetCompare2(TIM2, 0);
TIM_SetCompare3(TIM2, 0);
}
// 电机停止函数
void Motor_Stop(void)
{
TIM_SetCompare1(TIM2, 0);
TIM_SetCompare2(TIM2, 0);
TIM_SetCompare3(TIM2, 0);
}
// PWM控制函数
void PWM_Control(uint16_t channel, uint16_t dutyCycle)
{
switch (channel)
{
case 1:
TIM_SetCompare1(TIM2, dutyCycle);
break;
case 2:
TIM_SetCompare2(TIM2, dutyCycle);
break;
case 3:
TIM_SetCompare3(TIM2, dutyCycle);
break;
default:
break;
}
}
```
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