pip 安装 pytorch3d

### 使用 Pip 安装 PyTorch3D

对于特定版本的 PyTorch 和 CUDA 组合，直接通过 `pip` 安装 PyTorch3D 可能遇到兼容性问题。因此推荐的方法是从 GitHub 上获取源码并安装。

然而，在某些情况下也可以尝试使用预编译的二进制文件来简化安装过程。如果希望使用 `pip` 来安装 PyTorch3D，则应确保所使用的 PyTorch 版本和 CUDA 已经正确配置好[^1]。

考虑到不同环境下的差异，以下是基于 Python 3.8, PyTorch 1.8.0 和 CUDA 11.1 的 pip 安装命令：

pip install torch==1.8.0+cu111 torchvision==0.9.0+cu111 torchaudio===0.8.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

为了成功安装 PyTorch3D，建议先按照上述方法设置合适的 PyTorch 环境。之后可以考虑从官方发布的稳定版中寻找匹配当前系统的轮子（wheel），但是请注意这可能不是最稳定的解决方案。

更可靠的方案是克隆仓库并进行本地编辑模式安装:

git clone https://github.com/facebookresearch/pytorch3d.git
cd pytorch3d && pip install -e .

此方式能够更好地处理依赖关系，并且适用于更多类型的开发场景[^2]。

当面对其他操作系统或CUDA版本时，比如Ubuntu 18.04搭配CUDA 11.3以及PyTorch 1.12.1的情况下，可以从GitHub发布页面下载对应版本(如v0.7.3)，解压后在同一 conda 环境内执行相同的操作来进行安装[^3]。