ubuntu安装pytorch3d

### 安装PyTorch3D库

为了在Ubuntu操作系统上安装PyTorch3D库，需先确认已正确配置好Python环境以及安装了合适的PyTorch版本。对于特定硬件如RTX3090，推荐使用CUDA11.1配合Python3.8来构建开发环境[^4]。

#### 准备工作

确保已经安装了必要的依赖项，这可以通过执行如下命令完成：

sudo apt-y
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev \
libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev

这些软件包提供了OpenGL支持和其他编译所需工具[^1]。

接着，如果尚未安装Anaconda，则建议这样做以便更轻松地管理不同项目的虚拟环境和依赖关系[^3]。

创建一个新的Conda环境专门用于此项目，并激活它：

conda create -n pytorch3d_env python=3.8
source activate pytorch3d_env

在此环境中安装基础版的PyTorch（假设目标设备有兼容的NVIDIA GPU），可以参照JetPack专用PyTorch源码中的指导进行定制化安装[^2]；但对于大多数情况来说，直接利用`pip`或`conda`渠道获取稳定发布的二进制文件就足够了。

#### 安装PyTorch3D

一旦上述准备工作完毕，在激活的状态下的终端里运行下面的指令即可安装PyTorch3D及其依赖组件：

# 使用官方推荐的方式安装PyTorch3D
pip install 'git+https://github.com/facebookresearch/pytorch3d.git@stable'

这条命令会自动处理所有必需的依赖性问题，并将最新的稳定版本克隆下来编译安装。

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