如何在树莓派上连接GPIO并编写控制LED的代码？

在树莓派(Raspberry Pi)上连接GPIO（通用输入/输出）并控制LED灯通常涉及以下几个步骤：

1. **安装必要的库**：
- 首先，确保你的Raspberry Pi安装了最新版本的Raspbian系统。打开终端（Terminal），运行 `sudo apt-get update` 更新软件包列表，然后安装 `RPi.GPIO` 库，命令是 `sudo apt-get install rpi.gpio`。

2. **设置GPIO模式**：
- 执行 `echo "BCM" > /sys/class/gpio/export` 将GPIO设置为BCM（Broadcom SOC）模式，这对于树莓派更为常见。

3. **连接LED**：
- 如果你要控制的是普通的有源LED（需要外部电源），将正极接至GPIO的3.3V（树莓派的供电电压），负极接至GPIO引脚，例如如果你用`#define RED GPIO_PIN_18`，就将其连接到GPIO18。

4. **编写控制代码**：

   #include <wiring.h> //假设你使用WiringPi库
   void setup() {
       pinMode(RED, OUTPUT); //将RED设置为输出模式
       pinMode(GREEN, OUTPUT);
   }
   
   void loop() {
       digitalWrite(RED, HIGH); //点亮红灯
       delay(500); //延迟一段时间
       digitalWrite(RED, LOW); //关闭红灯

       digitalWrite(GREEN, HIGH); //点亮绿灯
       delay(500);
       digitalWrite(GREEN, LOW); //关闭绿灯
   }

上面的代码将在循环中交替点亮红灯和绿灯，`digitalWrite()` 函数用于设置GPIO的状态（高电平亮灯，低电平熄灭）。

5. **执行程序**：
编写好代码后，保存为`.c`文件（如led_control.c），使用 `gcc -o led_control led_control.c -lwiringPi` 编译并生成可执行文件，然后运行 `./led_control` 来启动程序。

记得每次断开或更换电路前都要清空GPIO缓冲区，防止短路，可以使用 `gpio.cleanup()`。