智能网联汽车路径规划方法

智能网联汽车路径规划方法主要包括动态规划算法和A*算法。动态规划算法是一种通过将问题分解为子问题并逐步求解的方法，它可以用于全局路径规划和局部路径规划。A*算法是一种启发式搜索算法，它通过评估每个节点的代价函数来选择最优路径。

全局路径规划是指在整个地图范围内寻找最优路径，通常用于长途驾驶或导航。动态规划算法在全局路径规划中可以通过将地图划分为网格，并计算每个网格的代价来确定最优路径。该算法通过递归地计算每个网格的代价，并选择具有最小代价的路径来实现路径规划。

局部路径规划是指在当前环境中寻找最优路径，通常用于避免障碍物或调整行驶路线。动态规划算法在局部路径规划中可以通过将环境划分为网格，并计算每个网格的代价来确定最优路径。该算法通过递归地计算每个网格的代价，并选择具有最小代价的路径来实现路径规划。

A*算法是一种启发式搜索算法，它通过评估每个节点的代价函数来选择最优路径。在A*算法中，每个节点的代价函数由节点到目标节点的估计代价和节点到起始节点的实际代价组成。该算法通过评估每个节点的代价函数，并选择具有最小代价的路径来实现路径规划。

综上所述，智能网联汽车路径规划方法包括动态规划算法和A*算法，它们可以用于全局路径规划和局部路径规划，以实现智能决策和行驶控制。