基于STM32的机械臂控制系统背景

机械臂是一种用于完成工业、农业、医疗等领域的自动化操作的机器人。它们通常由多个关节组成，可以在三维空间内进行运动，并且可以搭载各种工具和传感器。机械臂的应用范围非常广泛，例如在工厂中可以用于搬运和装配零部件，医疗领域可以用于手术等操作。

在机械臂的控制中，需要对每个关节进行精确的位置控制。传统的方法是使用单片机或PLC等控制器来实现控制，但这些控制器的计算能力和扩展性都有限。近年来，STM32微控制器由于其高性能、低功耗和丰富的外设资源等优势，在机械臂控制系统中得到了广泛的应用。

基于STM32的机械臂控制系统可以实现多轴控制、运动规划和传感器数据处理等功能。通过使用PWM输出控制伺服电机，可以实现精确的位置控制。此外，STM32还提供了多种通信接口，可以与其他设备进行数据交换和控制。