Jetson agx Orin参数表
时间: 2024-02-04 11:03:50 浏览: 44
下面是Jetson AGX Orin的参数表:
|参数|详情|
|----|----|
|CPU|NVIDIA Orin SoC,8核心ARMv8.2(64位)CPU|
|GPU|2个NVIDIA Ampere架构GPU,共有432个CUDA Core|
|DLA|2个NVIDIA Deep Learning Accelerator(DLA)|
|内存|Up to 128GB 2133MHz LPDDR4x|
|存储器|2个M.2 NVMe PCIe Gen4 x4 SSD接口,1个UFS接口|
|相机|6路CSI-2、6路RGMII 或 4路FPD-Link III|
|视频编码|2路4Kp60 HEVC,8路1080p60 HEVC/H.264|
|视频解码|2路8Kp30、4路4Kp60、16路1080p60|
|I/O|2个Gigabit Ethernet、2个USB 3.1 Gen2、PCIe Gen4 x16|
|操作系统|Ubuntu 18.04 LTS|
|功耗|最大功耗为90W|
请注意,这些参数可能会因为不同的Jetson AGX Orin型号而有所不同。
相关问题
jetson agx orin 安装ros2
Jetson AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台,可以轻松安装ROS 2以实现机器人及其他自动化系统的开发和运行。以下是使用300字中文回答Jetson AGX Orin安装ROS 2的步骤和注意事项。
首先,确保Jetson AGX Orin已经正常运行,并且您已经完成了基本的设置和配置。
接下来,从ROS 2官方网站(https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/)下载适用于您的Jetson AGX Orin的ROS 2发行版,建议选择最新版本Foxy Fitzroy。下载完成后,将.deb文件保存到您的Jetson AGX Orin的本地存储中。
然后,在Jetson AGX Orin的终端中打开一个新的命令行窗口,以便在系统中进行安装。使用以下命令导航到.deb文件的目录:
cd /path/to/deb/file
然后,使用以下命令安装ROS 2:
sudo apt install ./ros-foxy-*.deb
ROS 2的安装过程可能会花费一些时间,具体取决于您的Jetson AGX Orin的性能和网络连接速度。在安装过程中,请耐心等待,直到安装完成。
安装完成后,您需要设置ROS 2的工作环境。使用以下命令执行此操作:
source /opt/ros/foxy/setup.bash
现在,您可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。请查阅ROS 2的文档和教程,以了解更多关于ROS 2在Jetson AGX Orin上的使用方法和功能。
总结一下,安装ROS 2到Jetson AGX Orin的过程包括下载适用于该平台的ROS 2发行版,并使用apt命令进行安装。安装完成后,使用source命令设置ROS 2的工作环境。最后,您就可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。
jetson agx orin developer kit uart
Jetson AGX Orin Developer Kit的UART是一种通信接口,用于连接其他设备和扩展板。UART是Universel Asynchronous Receiver/Transmitter的缩写,它允许设备在异步模式下传输数据。Jetson AGX Orin Developer Kit的UART口可以通过连接传感器和其他设备来扩展设备的功能,比如GPS、蓝牙、信号处理等。Jetson AGX Orin Developer Kit的UART口可以提供多达十个UART串口以支持多种外设的连接,这些外设可以是串口LCD显示屏、射频传感器、气象站等等。Jetson AGX Orin Developer Kit的UART功能非常强大,可以支持多种传输速率,包括115200bps、57600bps、38400bps、19200bps、9600bps、4800bps等等。Jetson AGX Orin Developer Kit的UART还可以通过软件配置RS232或RS485接口,以便更好的与设备进行通信。总的来说,Jetson AGX Orin Developer Kit的UART功能非常强大,可以扩展设备的功能并承载多种外设。