jetson agx orin 安装ros2
时间: 2023-09-29 18:00:41 浏览: 139
Jetson AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台,可以轻松安装ROS 2以实现机器人及其他自动化系统的开发和运行。以下是使用300字中文回答Jetson AGX Orin安装ROS 2的步骤和注意事项。
首先,确保Jetson AGX Orin已经正常运行,并且您已经完成了基本的设置和配置。
接下来,从ROS 2官方网站(https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/)下载适用于您的Jetson AGX Orin的ROS 2发行版,建议选择最新版本Foxy Fitzroy。下载完成后,将.deb文件保存到您的Jetson AGX Orin的本地存储中。
然后,在Jetson AGX Orin的终端中打开一个新的命令行窗口,以便在系统中进行安装。使用以下命令导航到.deb文件的目录:
cd /path/to/deb/file
然后,使用以下命令安装ROS 2:
sudo apt install ./ros-foxy-*.deb
ROS 2的安装过程可能会花费一些时间,具体取决于您的Jetson AGX Orin的性能和网络连接速度。在安装过程中,请耐心等待,直到安装完成。
安装完成后,您需要设置ROS 2的工作环境。使用以下命令执行此操作:
source /opt/ros/foxy/setup.bash
现在,您可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。请查阅ROS 2的文档和教程,以了解更多关于ROS 2在Jetson AGX Orin上的使用方法和功能。
总结一下,安装ROS 2到Jetson AGX Orin的过程包括下载适用于该平台的ROS 2发行版,并使用apt命令进行安装。安装完成后,使用source命令设置ROS 2的工作环境。最后,您就可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。
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