如何在NVIDIA Jetson AGX Orin的ubuntu系统上， 安装nginx可以支持webgl中的websocket连接

以下是在NVIDIA Jetson AGX Orin的ubuntu系统上，安装nginx并支持webgl中的websocket连接的步骤：

1. 安装nginx

在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install nginx

2. 安装nginx的websocket模块

在终端中运行以下命令：

sudo apt-get install libnginx-mod-http-websocket

3. 配置nginx

打开nginx的配置文件：

sudo nano /etc/nginx/nginx.conf

在http模块中添加以下配置：

map $http_upgrade $connection_upgrade {
    default upgrade;
    ''      close;
}

server {
    listen 80;
    server_name yourdomain.com;

    location / {
        root /var/www/html;
        index index.html;
    }

    location /ws {
        proxy_pass http://localhost:8080;
        proxy_http_version 1.1;
        proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
        proxy_set_header Connection $connection_upgrade;
    }
}

以上配置文件中，你需要将“yourdomain.com”替换为你的域名或IP地址。另外，如果你的网站根目录不是“/var/www/html”，需要将“/var/www/html”替换为你的网站根目录。

4. 重启nginx

在终端中运行以下命令：

sudo systemctl restart nginx

这样就完成了在NVIDIA Jetson AGX Orin的ubuntu系统上，安装nginx并支持webgl中的websocket连接的操作。