NVIDIA JETSON AGX XAVIER Ubuntu 18.04 LTS SSH 使用与系统更新

"这是NVIDIA JETSON AGX XAVIER设备通过SSH进行系统更新和管理的记录，操作系统为Ubuntu 18.04.6 LTS，内核版本为4.9.253-tegraaarch64。该设备已进行了最小化配置，移除了非必需的软件包和内容，可以通过'unminimize'命令恢复。" 本文档记录了在NVIDIA JETSON AGX XAVIER开发板上执行Ubuntu系统的SSH操作。JETSON AGX XAVIER是一款高性能的嵌入式计算平台，广泛用于AI、机器学习和计算机视觉应用。该设备运行的是基于ARM架构的Ubuntu 18.04.6 LTS (Long Term Support) 操作系统，这个版本提供长期支持，并且针对嵌入式设备进行了优化。 系统启动时，提示用户可以访问Ubuntu的帮助文档、管理和支持服务。值得注意的是，该系统已经进行了最小化安装，这意味着为了节省空间和提高效率，一些默认不直接使用的软件包已被移除。如果需要恢复这些内容，可以通过运行'unminimize'命令来实现。 文档中还强调，Ubuntu系统中的所有程序都是免费软件，并提供了相应的版权信息。系统不提供任何形式的保修，这符合开源软件的一般做法。要以管理员（root）权限运行命令，用户需要使用'sudo'命令，并可能需要输入密码。 接下来，记录了用户执行'sudo apt update'命令来更新系统软件包列表的过程。这是Ubuntu系统中常用的一个命令，用于获取所有可升级软件包的信息。从日志中可以看出，系统正在从多个源（包括Ubuntu官方ports仓库和NVIDIA的Jetson专用仓库）获取更新信息。这些仓库包含针对Jetson硬件优化的软件和驱动。 日志中提到的NVIDIA的两个仓库（commonr32.7和t194r32.7）可能包含了Jetson AGX Xavier特定的驱动和库，这些更新对于保持设备的最佳性能和兼容性至关重要。由于日志在此处被截断，完整的软件包更新和安装过程并未显示，但可以推测用户接下来可能会执行'sudo apt upgrade'或'sudo apt install'命令来安装更新或新软件。 这份记录展示了NVIDIA JETSON AGX XAVIER如何通过SSH进行系统维护和更新，包括使用sudo权限执行apt命令来管理软件包，以及利用NVIDIA的定制仓库获取针对硬件优化的软件和驱动。这对于理解和维护这类嵌入式计算平台至关重要。