NVIDIA JETSON AGX XAVIER Ubuntu 18.04 使用与管理

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"该文件是关于使用SSH连接到运行Ubuntu 18.04.6 LTS的NVIDIA JETSON AGX XAVIER设备的日志记录。用户在192.168.1.23地址登录到192.168.1.30的设备,并尝试运行一个名为`jtop`的系统监控工具。" 在给定的文件信息中,我们看到了几个关键知识点: 1. **NVIDIA JETSON AGX XAVIER**: 这是一款由NVIDIA推出的高性能嵌入式计算平台,常用于AI、机器学习和自动化应用。它集成了强大的GPU和多核CPU,适合开发和部署边缘计算解决方案。 2. **Ubuntu 18.04.6 LTS**: 设备上运行的操作系统是Ubuntu的一个长期支持版本(LTS),这意味着它将至少得到五年的安全更新和技术支持。版本号4.9.253-tegraaarch64表明内核针对Tegra架构进行了优化,适用于ARM64架构。 3. **SSH连接**: Secure Shell (SSH) 是一种网络协议,用于在不安全的网络上安全地远程控制和传输数据。这里的日志记录表明用户已经成功通过SSH登录到了设备,IP地址为192.168.1.30,登录时间是2022年7月28日11:13:34。 4. **JuiceSSH**: 标签中提到了"juicessh",这可能是指用户使用的SSH客户端软件。JuiceSSH是一款流行的Android设备上的SSH客户端,允许用户连接并管理远程服务器。 5. **jtop**: `jtop` 是一个专为NVIDIA Jetson设备设计的命令行界面工具,用于实时监控系统的性能,如CPU使用率、GPU温度、内存占用等。从输出可以看到,用户试图使用`jtop`的命令行选项,例如`-h`(显示帮助)、`--restore`(恢复Jetson配置)等。 6. **系统优化**: 描述中提到,这个系统已经被最小化,移除了不需要的包和内容,通常是为了节省空间和优化性能。如果需要恢复这些内容,可以运行`unminimize`命令。 7. **系统维护**: 提到了几个Ubuntu的在线服务链接,包括官方文档、管理系统( Landscape )和Ubuntu Advantage支持服务,这些都是为了方便用户获取帮助、管理和维护系统。 这个日志记录反映了用户在NVIDIA JETSON AGX XAVIER上进行远程系统监控和管理的活动,使用了SSH和专用工具`jtop`来查看和调整设备状态。