pcl::concatenatePointCloud

pcl::concatenatePointCloud是一个PCL库中的函数，用于将多个点云进行连接（拼接）成一个大的点云。它的函数原型如下：

template <typename PointT> void concatenatePointCloud(
    const pcl::PointCloud<PointT> &cloud1,
    const pcl::PointCloud<PointT> &cloud2,
    pcl::PointCloud<PointT> &cloud_out);

其中，cloud1和cloud2是需要连接的两个点云，cloud_out是连接后的点云。需要注意的是，cloud_out需要在调用该函数前分配足够的内存以存储连接后的点云。

使用该函数，我们可以将多个点云拼接成一个更大的点云，方便后续的处理和分析。