void duty_set(u32 timer, u32 channel, float duty) { u32 compare; switch (timer) { case 1: compare = (TIM1->ARR) * duty; break; case 2: compare = (TIM2->ARR) * duty; break; case 3: compare = (TIM3->ARR) * duty; break; default: break; } TIM_SetTIMCompare(timer, channel, compare); }

这段代码是一个用于设置定时器输出占空比的函数。函数名为`duty_set`，接受三个参数：`timer`代表定时器编号，`channel`代表通道编号，`duty`代表要设置的占空比（以浮点数表示）。

函数内部通过一个`switch`语句根据传入的`timer`值选择对应的定时器，然后通过读取定时器的自动重载寄存器（ARR）的值与传入的占空比进行计算，得到需要设置的比较值（compare）。最后调用`TIM_SetTIMCompare`函数设置定时器的比较寄存器（CCR）的值，实现设置占空比的功能。

需要注意的是，这段代码中并没有给出`TIM_SetTIMCompare`函数的实现，因此无法确定具体的设置过程。

如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

void timer_enable(uint32_t timer_periph)

`timer_enable()` 是一个函数，用于使能指定的定时器。

函数原型如下：

void timer_enable(uint32_t timer_periph);

其中，`timer_periph` 是一个表示要使能的定时器的宏定义或常量。

该函数的作用是使能指定的定时器，使其开始工作。

以下是一个示例代码片段，展示了如何使用 `timer_enable()` 函数来使能定时器：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void) {
    /* 其他初始化代码 */

    // 使能定时器2
    timer_enable(TIM2);

    /* 其他代码 */

    while (1) {
        /* 主循环代码 */
    }
}

在上面的示例中，我们使用 `timer_enable()` 函数使能了定时器2。您可以根据自己的需求使用该函数来操作其他定时器。

希望能够解答您的问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

请给我逐行解释以下MSP432的代码void Tim32_0_Int_Init(uint32_t aar, uint8_t psc) { MAP_Timer32_initModule(TIMER32_0_BASE, psc, TIMER32_32BIT, TIMER32_PERIODIC_MODE); MAP_Timer32_setCount(TIMER32_0_BASE, aar); MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_0_BASE); MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, false); //连续计数模式 false MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1); }

这段代码是针对MSP432微控制器的定时器32位模块0进行初始化和配置的函数。下面是对每一行代码的逐行解释：

void Tim32_0_Int_Init(uint32_t aar, uint8_t psc)

这是一个函数定义，函数名为Tim32_0_Int_Init，接受两个参数：一个32位无符号整数aar和一个8位无符号整数psc。该函数没有返回值(void)。

MAP_Timer32_initModule(TIMER32_0_BASE, psc, TIMER32_32BIT, TIMER32_PERIODIC_MODE);

该行代码使用MSP432的驱动库函数`MAP_Timer32_initModule`来对定时器32位模块0进行初始化。它接受四个参数：定时器基地址TIMER32_0_BASE，预分频器psc，定时器位数TIMER32_32BIT（设置为32位），以及工作模式TIMER32_PERIODIC_MODE（设置为周期模式）。

MAP_Timer32_setCount(TIMER32_0_BASE, aar);

这行代码使用驱动库函数`MAP_Timer32_setCount`来设置定时器32位模块0的计数值。它接受两个参数：定时器基地址TIMER32_0_BASE和计数值aar。

MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_0_BASE);

该行代码使用驱动库函数`MAP_Timer32_enableInterrupt`来启用定时器32位模块0的中断功能。它接受一个参数：定时器基地址TIMER32_0_BASE。

MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, false);

这一行代码使用驱动库函数`MAP_Timer32_startTimer`来启动定时器32位模块0的计时器。它接受两个参数：定时器基地址TIMER32_0_BASE和连续计数模式标志（设置为false）。

MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1);

最后一行代码使用驱动库函数`MAP_Interrupt_enableInterrupt`来使能定时器32位模块0的中断。它接受一个参数：中断名称INT_T32_INT1。

这段代码的作用是初始化和配置MSP432的定时器32位模块0，设置计数值、使能中断，并启动计时器。