void duty_set(u32 timer, u32 channel, float duty) { u32 compare; switch (timer) { case 1: compare = (TIM1->ARR) * duty; break; case 2: compare = (TIM2->ARR) * duty; break; case 3: compare = (TIM3->ARR) * duty; break; default: break; } TIM_SetTIMCompare(timer, channel, compare); }

这段代码是一个用于设置定时器输出占空比的函数。函数名为`duty_set`，接受三个参数：`timer`代表定时器编号，`channel`代表通道编号，`duty`代表要设置的占空比（以浮点数表示）。

函数内部通过一个`switch`语句根据传入的`timer`值选择对应的定时器，然后通过读取定时器的自动重载寄存器（ARR）的值与传入的占空比进行计算，得到需要设置的比较值（compare）。最后调用`TIM_SetTIMCompare`函数设置定时器的比较寄存器（CCR）的值，实现设置占空比的功能。

需要注意的是，这段代码中并没有给出`TIM_SetTIMCompare`函数的实现，因此无法确定具体的设置过程。

如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

void timer_enable(uint32_t timer_periph)

`timer_enable()` 是一个函数，用于使能指定的定时器。

函数原型如下：

void timer_enable(uint32_t timer_periph);

其中，`timer_periph` 是一个表示要使能的定时器的宏定义或常量。

该函数的作用是使能指定的定时器，使其开始工作。

以下是一个示例代码片段，展示了如何使用 `timer_enable()` 函数来使能定时器：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void) {
    /* 其他初始化代码 */

    // 使能定时器2
    timer_enable(TIM2);

    /* 其他代码 */

    while (1) {
        /* 主循环代码 */
    }
}

在上面的示例中，我们使用 `timer_enable()` 函数使能了定时器2。您可以根据自己的需求使用该函数来操作其他定时器。

希望能够解答您的问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

boost::asio::steady_timer::expires_at

boost::asio::steady_timer::expires_at 是一个函数，用于设置定时器到期时间。它接受一个 steady_clock::time_point 参数，表示定时器的到期时间点。例如，以下代码创建了一个定时器，将在当前时间点的 5 秒后到期：

boost::asio::io_context io;
boost::asio::steady_timer timer(io);
timer.expires_at(std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(5));

expires_at 函数也可以用于查询定时器的到期时间，例如：

boost::asio::io_context io;
boost::asio::steady_timer timer(io);
timer.expires_at(std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(5));
std::chrono::steady_clock::time_point expiry = timer.expires_at();