能说明一下ROD4详细的通讯协议吗

根据劳易测雷达ROD4的官方文档，其通讯协议主要包括以下内容：

1. 通讯接口：ROD4的通讯接口为RS232串口，波特率为115200bps，数据位为8，无校验位，停止位为1。

2. 控制命令：用户可以通过串口发送命令控制ROD4进行扫描和设置参数。具体命令格式如下：

   ROD4_CMD[0] = 0x55;  // 命令头
   ROD4_CMD[1] = 0xAA;  // 命令头
   ROD4_CMD[2] = 0x00;  // 命令码
   ROD4_CMD[3] = 0x00;  // 数据长度高位
   ROD4_CMD[4] = 0x08;  // 数据长度低位
   ROD4_CMD[5] = 0x00;  // 数据
   ROD4_CMD[6] = 0x00;  // 数据
   ROD4_CMD[7] = 0x00;  // 数据
   ROD4_CMD[8] = 0x00;  // 数据
   ROD4_CMD[9] = 0x00;  // 数据
   ROD4_CMD[10] = 0x00; // 数据
   ROD4_CMD[11] = 0x00; // 数据
   ROD4_CMD[12] = 0x00; // 校验和
   ROD4_CMD[13] = 0x00; // 结束符

其中，数据段为5-11字节，校验和为0-12字节的所有字节之和+1，结束符为0xAA。

ROD4支持的命令包括设置扫描参数、开始扫描、停止扫描、获取当前扫描数据等。

3. 数据格式：ROD4通过串口发送扫描数据，数据格式如下：

   ROD4_DATA[0] = 0x55;  // 数据头
   ROD4_DATA[1] = 0xAA;  // 数据头
   ROD4_DATA[2] = 0x01;  // 数据码
   ROD4_DATA[3] = 0x00;  // 数据长度高位
   ROD4_DATA[4] = 0x08;  // 数据长度低位
   ROD4_DATA[5] = 0x00;  // 数据
   ROD4_DATA[6] = 0x00;  // 数据
   ROD4_DATA[7] = 0x00;  // 数据
   ROD4_DATA[8] = 0x00;  // 数据
   ROD4_DATA[9] = 0x00;  // 数据
   ROD4_DATA[10] = 0x00; // 数据
   ROD4_DATA[11] = 0x00; // 校验和
   ROD4_DATA[12] = 0x00; // 结束符

其中，数据段为5-11字节，校验和为0-12字节的所有字节之和+1，结束符为0xAA。

ROD4发送的扫描数据包括扫描时间、扫描距离、反射强度等信息。

需要注意的是，以上通讯协议仅供参考，具体实现可能需要根据实际情况进行调整。