parameter split of pt_client.get_data split: str

parameter split of pt_client.get_data split: str 表示 pt_client.get_data 函数的参数 split 的类型是 str，用于指定字符串的切割方式。

在 pt_client.get_data 函数中，split 参数可以传入一个字符串作为分隔符，用于将返回的数据按照该分隔符进行切割。切割后的结果会作为列表返回给调用者。

例如，我们可以使用空格作为分隔符对字符串进行切割。假设有一个字符串 "Hello World"，如果将 split 参数设置为空格，那么调用 pt_client.get_data(split=" ")，函数会返回一个包含两个元素的列表，分别是 "Hello" 和 "World"。

另外，split 参数还可以是其他字符串，比如逗号、冒号等，具体根据实际需求来决定。例如，可以将 split 参数设置为逗号，调用 pt_client.get_data(split=",")，那么如果输入的字符串是 "apple,banana,orange"，函数会返回一个包含三个元素的列表，分别是 "apple"、"banana" 和 "orange"。

总结来说，parameter split of pt_client.get_data split: str 表示函数 pt_client.get_data 的参数 split 是一个用于切割字符串的分隔符，它的类型是 str，可以根据实际需要设置不同的分隔符进行字符串的切割操作。

相关问题

ros2中get_parameter.as_int

在ROS2中，可以使用get_parameter.as_int()方法将参数值作为整数类型返回。如果参数不存在或者类型不匹配，则会抛出异常。

以下是一个例子：

from rclpy.node import Node

class MyNode(Node):

    def __init__(self):
        super().__init__('my_node')
        my_param_int = self.get_parameter('my_param_int').as_int()
        self.get_logger().info('Got parameter as int: %d' % my_param_int)

在上面的例子中，我们从节点的参数服务器中获取了名为“my_param_int”的参数的值，并将其作为整数类型返回。如果该参数不存在或者类型不匹配，则会抛出异常。然后，我们打印出了该参数的整数值。

帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD ：#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

可以将函数can_gpio_config()和can_config()的代码分别进行优化，具体优化如下：

1. can_gpio_config()优化：

将rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB)和rcu_periph_clock_enable(RCU_AF)放到函数外部进行调用，减少函数内部的代码量。

将GPIO初始化的代码放到一个数组中，使用循环语句进行初始化，减少代码行数，提高代码可读性。

优化后的代码如下：

void can_gpio_config(void) {
    /* 这两个语句可以放到函数外部进行调用 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);
    
    /* GPIOB时钟和复用功能时钟在函数外部调用 */
    gpio_init_parameter_struct gpio_init_struct[4] = {
        {GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8},
        {GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9},
        {GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5},
        {GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6}
    };
    for(int i = 0; i < 4; i++) {
        gpio_init(&gpio_init_struct[i]);
    }
    
    gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE);
    gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE);
}

2. can_config()优化：

将can_init()和can_frequency_set()合并为一个函数进行调用。

将can_fd_init()和can_fd_frequency_set()合并为一个函数进行调用。

将can_filter_mask_mode_init()和can1_filter_start_bank()合并为一个函数进行调用。

优化后的代码如下：

void can_config(void) {
    can_parameter_struct can_parameter;
    can_fdframe_struct can_fd_parameter;
    can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter;

    can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);

    can_deinit(CAN0);
    can_deinit(CAN1);

    can_parameter.time_triggered = DISABLE;
    can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
    can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
    can_parameter.auto_retrans = ENABLE;
    can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
    can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
    can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;

    can_init_parameter_struct can_init_struct[2] = {
        {CAN0, &can_parameter, CAN_BAUD_RATE},
        {CAN1, &can_parameter, CAN_BAUD_RATE},
    };
    for(int i = 0; i < 2; i++) {
        can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter);
        can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE;
        can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE;
        can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE;
        can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04;
        can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET;
        can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04;
        can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter;
        can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO;
        can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE;
        can_fd_init(can_init_struct[i].can_periph, &can_fd_parameter);

        can_frequency_set(can_init_struct[i].can_periph, can_init_struct[i].baud_rate);
        can_fd_frequency_set(can_init_struct[i].can_periph, CANFD_BAUD_RATE);
    }

    can_filter_mask_mode_struct can_filter_struct[2] = {
        {DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0},
        {DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15},
    };
    for(int i = 0; i < 2; i++) {
        can_filter_mask_mode_init(can_filter_struct[i].can_id, can_filter_struct[i].can_mask, can_filter_struct[i].can_fifo, can_filter_struct[i].can_bank);
    }
    can1_filter_start_bank(14);

    nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0);
    nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0);

    can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0);
    can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0);
}

经过以上的优化，代码可读性更强，代码行数更少，也更易于维护。