ros中编译时报错，内容为 excepted initializer befor'ros'

这个错误通常发生在您在代码中使用了 `ros::`，但是却没有包含相应的头文件。请确保您的代码中包含了必要的头文件，例如：

#include "ros/ros.h"

如果您已经包含了 `ros/ros.h`，那么可能是您在代码中的语法有误，导致编译器无法正确解析代码。您可以检查一下您的代码，看看是否有其他语法错误。