C++写一个检测摄像头画面是否有阴影的程序

以下是一个简单的C++程序，可以检测摄像头画面中是否存在阴影。

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打开默认的摄像头

    if (!cap.isOpened()) // 检查摄像头是否打开成功
    {
        std::cerr << "Failed to open camera!" << std::endl;
        return -1;
    }

    namedWindow("Shadow Detection"); // 创建窗口

    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 读取摄像头画面

        if (frame.empty()) // 检查画面是否读取成功
        {
            break;
        }

        // 转换为灰度图像
        Mat gray;
        cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY);

        // 计算直方图
        Mat hist;
        calcHist(&gray, 1, 0, Mat(), hist, 1, &histSize, &histRange, uniform, accumulate);

        // 计算直方图的峰值
        double maxVal = 0;
        Point maxLoc;
        minMaxLoc(hist, 0, &maxVal, 0, &maxLoc);

        // 如果峰值小于一定阈值，认为存在阴影
        if (maxVal < 100)
        {
            std::cout << "Shadow detected!" << std::endl;
        }

        imshow("Shadow Detection", frame); // 显示画面
        if (waitKey(30) >= 0) break; // 等待按键
    }

    return 0;
}

该程序使用OpenCV库来读取摄像头画面，并将画面转换为灰度图像。然后，通过计算灰度图像的直方图，判断直方图的峰值是否小于一定阈值，如果小于阈值，则认为存在阴影。最后，程序通过窗口显示摄像头画面，并等待用户按下任意键退出程序。

请注意，该程序只是一个简单的示例，可能不能完全检测所有类型的阴影。如果您需要更准确的阴影检测，可以使用更复杂的算法和技术。