创建Anaconda虚拟环境ros_env python2.7

1. 安装Anaconda

首先需要安装Anaconda，可以在官网下载对应操作系统的安装包进行安装。安装完成后，打开Anaconda Prompt。

2. 创建虚拟环境

在Anaconda Prompt中输入以下命令创建名为ros_env的虚拟环境：

conda create --name ros_env python=2.7

3. 激活虚拟环境

创建完成后，需要激活虚拟环境，输入以下命令：

conda activate ros_env

4. 安装ROS

在激活的虚拟环境中，安装ROS的Python包，输入以下命令：

pip install rosdep rospkg catkin_pkg

5. 初始化rosdep

在安装ROS的Python包后，需要初始化rosdep，输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 测试环境

安装完成后，可以通过以下命令验证环境是否配置成功：

roscore

如果成功，将显示ROS的核心节点已启动。

7. 退出虚拟环境

退出虚拟环境，输入以下命令：

conda deactivate

至此，Anaconda虚拟环境ros_env已经创建成功，并且配置好了ROS环境。可以在该虚拟环境中进行ROS开发。