ros安装conda

在ROS中使用conda可以通过以下步骤来实现：

1. 安装Miniconda或Anaconda。

2. 创建新的conda环境并激活该环境：

conda create --name my_env python=3.6
conda activate my_env

3. 安装ROS：

conda install ros-kinetic-desktop-full

其中，`kinetic`是ROS版本，你可以替换成其他版本。

4. 初始化ROS环境：

conda activate my_env
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

5. 运行ROS节点：

roscore

希望这些步骤能帮助你在ROS中使用conda。