MacBook如何在conda中安装gepetto 步骤详细些

下面是在MacBook中使用conda安装gepetto的详细步骤：

1. 在终端中打开conda环境，可以使用以下命令：

   conda activate <your-env-name>

2. 确保conda环境已经更新到最新版本：

   conda update conda

3. 安装gepetto依赖项：

   conda install -c conda-forge qt vtk eigen libccd fcl boost-python3 assimp

4. 安装gepetto：

   conda install -c dartsim gepetto

5. 测试gepetto是否安装成功：

   gepetto-gui

如果出现了一个GUI窗口，则说明gepetto已经安装成功。

6. 如果你需要在Jupyter Notebook中使用gepetto，可以执行以下命令：

   conda install nodejs
   jupyter labextension install @jupyter-widgets/jupyterlab-manager jupyter-matplotlib
   jupyter labextension install @gepetto/viewer jupyter-ros

完成以上步骤后，你就可以在MacBook上使用conda安装gepetto了。