anaconda安装ros

安装ROS需要先安装Ubuntu操作系统，然后在Ubuntu系统上安装ROS。以下是在anaconda环境下安装ROS的步骤：

1. 在Ubuntu系统上安装ROS，可以参考ROS官方文档：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

2. 安装完成后，进入anaconda环境，在终端中输入以下命令：

   conda create --name ros python=2.7

这将在anaconda环境中创建一个名为“ros”的虚拟环境。

3. 激活“ros”环境，输入以下命令：

   source activate ros

4. 安装ROS依赖项，在终端中输入以下命令：

   sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

5. 初始化rosdep，输入以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 创建一个catkin工作空间，输入以下命令：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

7. 打开~/.bashrc文件，加入以下两行代码：

   source /opt/ros/<distro>/setup.bash
   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

请将<distro>替换为您安装的ROS版本，例如“kinetic”。

8. 使用以下命令使更改生效：

   source ~/.bashrc

现在您已经在anaconda环境中成功安装了ROS。您可以在“ros”虚拟环境中使用ROS命令和工具。