我在使用WSL运行Ubuntu系统，运行一个ROS2的节点，我使用anaconda配置了虚拟环境rt1，但是它在ros2 run 节点时总是自动去使用自带的python

当你在Windows Subsystem for Linux (WSL) 中使用 Ubuntu 运行 ROS2 节点，并且在 Anaconda 环境 rt1 中安装了 Python 库，遇到问题是默认系统路径优先于虚拟环境。为了解决这个问题，你需要确保你的终端配置正确，以便在运行 ros2 run 命令时指定使用 Anaconda 环境中的 Python。

以下是一些步骤：

1. **激活虚拟环境**：
首先，你需要激活你的 Anaconda 虚拟环境，通常在终端中输入：

   source ~/.bashrc
   conda activate rt1

2. **设置环境变量**：
可能需要将激活后的Python解释器路径添加到系统的`$PATH`环境变量中，让操作系统知道在哪里找到Anaconda的Python。这通常是通过编辑`~/.bashrc`文件并添加类似下面的内容：

   export PATH="/home/user/anaconda3/envs/rt1/bin:$PATH"

将`/home/user/anaconda3/envs/rt1/bin`替换为你的实际 Anaconda 安装位置。

3. **运行 ROS2 节点**：
使用 `source` 命令加载环境变量后再运行节点，如：

   source ~/.bashrc
   ros2 run your_node_name your_script.py

如果你已经按照上述步骤操作，但仍出现问题，记得检查是否已成功激活虚拟环境，以及终端显示的是不是激活后的Python版本。如果还是有疑问，可以尝试创建一个新的 shell 会话，因为修改环境变量的效果可能会在新的 session 中生效。