stm32f103c6t6 通过pwm控制直流电机 写个代码 加上注释

我们可以使用STM32F103C6T6来控制直流电机，使用PWM来控制电机的转速。下面代码示例中，TIM3负责产生PWM波，PA2负责控制直流电机的方向，PA1负责控制电机的速度。// 初始化TIM3
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设定PWM的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设定定时器时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设定时钟分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);// 初始化PWM
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设定为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能PWM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 设定脉宽
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 设定极性
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化TIM3的OC3// 将PA1和PA2设置为输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 启动TIM3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);// 设置电机的方向和速度
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET); // 启动电机
TIM_SetCompare3(TIM3, 500); // 设置电机的速度