CANFD位宽计算法规
时间: 2024-05-30 17:13:48 浏览: 5
CAN FD位宽计算法规可参照以下步骤进行:
1. 计算CAN FD数据长度(DLC):DLC = 数据长度 + 4字节的控制信息。
2. 计算总位数:总位数 = (DLC + 1) x 8。
3. 计算分段长度(分为CRC和数据段):分段长度 = 总位数 / 2。
4. 计算CRC段位宽:CRC段位宽 = [CRC段长度 ÷ 8] + 1。
5. 计算数据段位宽:数据段位宽 = [数据段长度 ÷ 8]。
以上就是CAN FD位宽计算的规则,其中,[ ]表示向下取整。
相关问题
CANFD的BRS位宽计算
CAN FD协议中的BRS (Bit rate switch)标志用于确定数据传输速率是否更改。BRS位是一个单一的位,如果为1,则表示数据速率已更改,否则数据速率未更改。BRS位宽计算的方法是:BRS位宽 =(数据位宽 + 校验位宽 + Edl位宽 + Ack位宽) / 32。其中,数据位宽是CAN FD协议中用于传输数据的位宽,校验位宽是用于检验数据的校验位宽,Edl位宽是用于扩展数据长度的位宽,Ack位宽是用于确认报文的位宽。
CANFD的CRC Deliminate的位宽计算
CAN FD的CRC Delimiter的位宽计算如下:
- 对于标准CAN数据帧,CRC之前有15位的停止位和1位的确认位。因此,一个标准CAN数据帧的CRC Delimiter的位宽为1。
- 对于扩展CAN数据帧,CRC之前有15位的停止位和1位的确认位。由于扩展CAN数据帧的IDE位被设置为1,因此在CRC之后添加了18位的RTR和IDE位。因此,一个扩展CAN数据帧的CRC Delimiter的位宽为17。
希望这个回答对您有帮助。
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