CANFD的CRC界定符位宽超出
时间: 2024-01-07 19:55:36 浏览: 36
在CAN FD数据帧中,CRC(循环冗余校验)是用来检测数据传输错误的一种校验方式。CRC位是由CAN控制器自动生成的,位于数据帧的尾部。
根据CAN FD协议规范,CRC界定符(CRC Delimiter)位应该是15个时钟周期的宽度,用来分隔数据段和CRC位。如果CRC界定符位宽超出了15个时钟周期,那么就会导致接收方无法正确解析数据帧,从而无法进行错误检测和校验。
如果出现CRC界定符位宽超出的情况,需要检查CAN FD控制器的配置是否正确,确保控制器设置的位宽符合CAN FD协议规范。此外,也需要检查硬件连接是否正确,包括总线终端电阻、电源连接、地线连接等。
如果以上检查都没有问题,还是出现CRC界定符位宽超出的情况,可能需要联系CAN FD控制器供应商或者CAN FD协议专家进行进一步的分析和解决。
相关问题
CANFD的CRC界定符位宽范围
在CAN FD数据帧中,CRC(循环冗余校验)是用来检测数据传输错误的一种校验方式。CRC位是由CAN控制器自动生成的,位于数据帧的尾部。
根据CAN FD协议规范,CRC界定符(CRC Delimiter)位应该是15个时钟周期的宽度,用来分隔数据段和CRC位。如果CRC界定符位宽超出了15个时钟周期,那么就会导致接收方无法正确解析数据帧,从而无法进行错误检测和校验。
因此,CRC界定符位宽的范围应该是在14个时钟周期到16个时钟周期之间。在CAN FD控制器的配置中,需要将CRC界定符的位宽设置为15个时钟周期,以确保符合CAN FD协议规范。
需要注意的是,不同的CAN FD控制器供应商可能会有不同的实现方式,因此在使用CAN FD控制器时,需要仔细查看控制器的数据手册和协议规范,以确保正确配置和使用CAN FD总线。
CANFD的CRC Deliminate的位宽计算
CAN FD的CRC Delimiter的位宽计算如下:
- 对于标准CAN数据帧,CRC之前有15位的停止位和1位的确认位。因此,一个标准CAN数据帧的CRC Delimiter的位宽为1。
- 对于扩展CAN数据帧,CRC之前有15位的停止位和1位的确认位。由于扩展CAN数据帧的IDE位被设置为1,因此在CRC之后添加了18位的RTR和IDE位。因此,一个扩展CAN数据帧的CRC Delimiter的位宽为17。
希望这个回答对您有帮助。
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