can总线crc校验实现

CAN总线的CRC校验是通过生成多项式来实现的。在CAN总线中，采用的生成多项式为g(x) = x^15 + x^14 + x^10 + x^8 + x^7 + x^4 + x^3 + 1。这个生成多项式可以校验七级，比一般的CRC校验级数要高，因此具有更强的检错能力和较低的误判率，成为提高数据传输质量的有效检错手段。[1]

在实现CAN通信时，CRC校验是通过串行实现的。根据CAN2.0协议提供的串行实现方案，可以使用FPGA来实现CRC校验。具体的实现方案可以使用C语言来编写，通过对数据位进行逐位的计算和异或操作，最终得到CRC校验结果。[3]

以上是CAN总线CRC校验的实现方法，通过生成多项式和串行计算，可以实现对数据传输的校验，提高数据传输的可靠性和准确性。

相关问题

can总线crc校验计算

CAN总线使用的CRC校验算法是基于多项式的除法运算，具体步骤如下：

1.选择生成多项式，通常为0x11EDC6F41（29位）或0x9D6F3523（15位）。

2.将数据帧的数据部分和CRC校验字段初始化为全1。

3.将生成多项式左移至与数据帧数据部分最高位对齐。

4.从数据帧数据部分最高位开始，依次将每一位与生成多项式进行异或运算，如果结果为1，则将数据帧数据部分向左移一位并将生成多项式右移一位，否则将数据帧数据部分和生成多项式都向右移一位。

5.重复第4步，直到数据帧数据部分的最高位被异或完毕。

6.将得到的CRC校验码与数据帧中的CRC校验字段进行比较，如果相同则说明数据传输正确，否则说明数据传输错误。

下面是一个Python实现的例子：

def can_crc(data):
    poly = 0x11EDC6F41
    crc = 0xFFFFFFFF
    for d in data:
        crc ^= (d << 24)
        for i in range(8):
            if crc & 0x80000000:
                crc = (crc << 1) ^ poly
            else:
                crc <<= 1
    return crc & 0xFFFFFFFF

data = [0x12, 0x34, 0x56, 0x78]
crc = can_crc(data)
print(hex(crc)) # 输出：0x9C5D089B

CAN协议中的CRC校验异或算法

CAN（Controller Area Network）协议是一种串行通信总线标准，用于汽车电子系统和工业自动化设备。它使用了循环冗余检查（CRC，Cyclic Redundancy Check）技术来进行数据包的错误检测。CRC校验异或算法的工作原理是这样的：

1. **生成多项式**: CRC计算基于一个固定的生成多项式，通常是一个二进制序列。对于CAN协议，常用的是CRC-16，即16位的生成多项式。

2. **消息准备**: 将发送的数据按照固定格式封装，并附加一段初始值（通常为全0），形成待校验的数据字节流。

3. **异或运算**: 对每个数据比特和生成多项式的系数进行逐位异或操作。这个过程从最低有效位开始，到最高有效位结束，包括最初的全0初始值。

4. **模2运算**: 在每次异或操作之后，将结果对生成多项式的最高次幂取余数。如果所有位相加后结果为零，则说明数据完整无误。

5. **附加校验码**: 把异或操作的结果添加到数据包的末尾作为CRC校验字段。

当接收端收到数据包后，会重新执行相同的CRC计算，如果最后得到的余数与原发送的CRC一致，则认为数据传输正确；反之，若不符则表明有误码发生。