CAN总线中CRC是指什么

CAN总线中的CRC（循环冗余检查）是一种错误检测技术，它通过附加一段校验码到数据帧中来确认接收的数据是否完整无误。发送端会在发送数据前计算这个校验码，接收端收到数据后同样会重新计算，并与接收到的校验码对比。如果两者匹配，说明数据传输成功；如果不匹配，则可能存在传输错误，接收节点会丢弃该帧并尝试重新接收。CRC在CAN通信中扮演着保证数据可靠性和准确性的关键角色。