如何用C++写CANFD信号的CRC校验

下面是一个简单的C++代码示例，用于计算CAN FD信号的CRC校验码：

#include <iostream>
#include <cstdint>

uint64_t crc64(uint64_t data)
{
    uint64_t poly = 0xCBF43926F709B67C;
    uint64_t crc = 0xFFFFFFFFFFFFFFFF;

    for (int i = 0; i < 64; i++) {
        if ((crc ^ data) & 0x8000000000000000) {
            crc = (crc << 1) ^ poly;
        } else {
            crc <<= 1;
        }
        data <<= 1;
    }

    return crc;
}

int main()
{
    uint64_t data = 0x123456789ABCDEF0;
    uint64_t crc = crc64(data);
    std::cout << "Data: " << std::hex << data << std::endl;
    std::cout << "CRC: " << std::hex << crc << std::endl;
    return 0;
}

在这个示例中，crc64()函数使用了多项式0xCBF43926F709B67C对数据进行CRC校验，其中data参数是要进行校验的数据。在循环计算过程中，首先将crc和data进行异或操作，然后根据最高位的值选择是将crc左移一位还是左移一位后再异或多项式。最终得到的crc即为校验码。

需要注意的是，这个示例中的CRC计算方法并不适用于所有的CAN FD信号，因为不同的信号可能使用不同的多项式和算法。因此，在实际应用中，需要根据具体的信号规范来确定CRC计算方法。