如何用C++写CANFD信号的CRC校验
时间: 2023-12-31 16:06:52 浏览: 83
下面是一个简单的C++代码示例,用于计算CAN FD信号的CRC校验码:
```c++
#include <iostream>
#include <cstdint>
uint64_t crc64(uint64_t data)
{
uint64_t poly = 0xCBF43926F709B67C;
uint64_t crc = 0xFFFFFFFFFFFFFFFF;
for (int i = 0; i < 64; i++) {
if ((crc ^ data) & 0x8000000000000000) {
crc = (crc << 1) ^ poly;
} else {
crc <<= 1;
}
data <<= 1;
}
return crc;
}
int main()
{
uint64_t data = 0x123456789ABCDEF0;
uint64_t crc = crc64(data);
std::cout << "Data: " << std::hex << data << std::endl;
std::cout << "CRC: " << std::hex << crc << std::endl;
return 0;
}
```
在这个示例中,crc64()函数使用了多项式0xCBF43926F709B67C对数据进行CRC校验,其中data参数是要进行校验的数据。在循环计算过程中,首先将crc和data进行异或操作,然后根据最高位的值选择是将crc左移一位还是左移一位后再异或多项式。最终得到的crc即为校验码。
需要注意的是,这个示例中的CRC计算方法并不适用于所有的CAN FD信号,因为不同的信号可能使用不同的多项式和算法。因此,在实际应用中,需要根据具体的信号规范来确定CRC计算方法。
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