v4l2调整formats

你可以使用v4l2-ctl命令调整视频设备的格式。要查看设备支持的所有格式，可以运行以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats

该命令将显示设备支持的所有视频格式的列表。每种格式都有一个唯一的ID和描述。

要更改设备的视频格式，可以使用以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=<width>,height=<height>,pixelformat=<format>

将 `<width>` 替换为所需的宽度，`<height>` 替换为所需的高度，`<format>` 替换为所需的像素格式。例如，要将视频设备的分辨率更改为640x480，并将像素格式设置为YUYV，可以运行以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV

请注意，不是所有设备都支持所有格式，因此在更改格式之前，最好先使用 `--list-formats` 命令检查设备支持哪些格式。