error: ‘const laserodometryconstptr {aka const class boost::shared_ptr<const sensor_msgs::laserscan_<std::allocator<void> > >}’ has no member named ‘pose’

错误：'const laserodometryconstptr {aka const class boost :: shared_ptr <const sensor_msgs :: laserscan_ <std :: allocator <void >> >}'没有名为'pose'的成员。

解释：这是一个编译时错误，表示该程序中的某个变量或对象没有名为'pose'的成员。错误提示中的字符编码是Unicode Escape Sequence（\ x）表示，需要将其转换为UTF-8字符才能阅读。可能需要检查代码是否正确或遵循正确的类层次结构。

相关问题

没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>

这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量，这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`，但是模板参数不同，无法直接赋值。

解决方法是将两个类型匹配，可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型，例如：

std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;

// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);

‘const ConstPtr’ {aka ‘const class boost::shared_ptr<const rosgraph_msgs::Log_<std::allocator<void> > >’} has no member named ‘getMessage’

该错误通常出现在尝试在一个const类型的ros消息指针上调用getMessage()函数时。由于该指针是const的，因此不能对其进行修改，而getMessage()函数是用于修改消息的非const函数，因此编译器会报错。

解决这个问题的方法是，使用boost::const_pointer_cast函数将const类型的指针转换为非const类型指针。具体步骤如下：

1. 在你的C++代码中包含以下头文件：

#include <ros/ros.h>
#include <ros/console.h>
#include <rosgraph_msgs/Log.h>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <boost/const_pointer_cast.hpp>

2. 然后，创建一个ros::Subscriber对象来订阅rosout节点：

ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, &callback);

其中，"/rosout"是要订阅的rosout节点的话题名称，1000是消息队列的大小，callback是当接收到消息时要调用的回调函数。

3. 在回调函数中，将const类型的指针转换为非const类型指针，然后再使用getMessage()函数：

void callback(const boost::shared_ptr<const rosgraph_msgs::Log>& msg)
{
  boost::shared_ptr<rosgraph_msgs::Log> nonconst_msg = boost::const_pointer_cast<rosgraph_msgs::Log>(msg);
  std::string message = nonconst_msg->getMessage();
  ROS_INFO_STREAM("Message: " << message);
}

这样，你就可以在C++代码中使用getMessage()函数获取订阅的消息了。注意，使用const_pointer_cast函数进行类型转换时要非常小心，避免意外修改const指针所指向的数据。