按键控制模式切换。共四个模式，第一个模式LED灯以700ms的间隔闪烁，第二个模式LED灯常亮，第三个模式输出PWM波，占空比50％

按键控制模式切换是一种常见的用户交互设计，用于改变电路的行为。你描述的情况大致可以这样实现：

1. **第一个模式**：LED灯按700毫秒的间隔交替开和关，这通常是通过定时器或者延时函数来控制。每700毫秒点亮一次，然后关闭，形成闪烁效果。示例代码可能如下：

   while (true) {
       digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED
       delay(700); // 等待700ms
       digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED
       delay(700); // 再等待700ms
   }

2. **第二个模式**：LED灯保持持续点亮状态，显示为常亮，无特别的定时控制：

   digitalWrite(ledPin, HIGH); // 开启LED灯并保持常亮

3. **第三个模式**：通过PWM（脉宽调制）技术调节LED亮度，占空比为50%，即LED灯半亮状态。这里需要访问支持PWM功能的GPIO，并设置合适的频率和 duty cycle：

   void setup() {
       pinMode(pwmPin, OUTPUT); // 设置为PWM输出
   }

   void loop() {
       analogWrite(pwmPin, 128); // 占空比50%， duty cycle设置为128（0-255）
   }

4. **切换模式**：当按下特定的按键时，你需要在`switch`结构中切换到相应的模式，比如：

   int buttonState = digitalRead(buttonPin);
   switch (buttonState) {
       case HIGH: // 当按钮被按下...
           if (currentMode == 0) { // 切换到下一个模式
               currentMode++;
               if (currentMode >= 4) { // 如果超过最大模式数，则回到第1种模式
                   currentMode = 0;
               }
           }
           break;
       // 其他按键对应其他模式...
   }

注意这里的代码只是一个基本框架，实际应用中可能还需要添加错误处理和其他细节。