遍历cv::Mat的几种方式

在OpenCV中，`cv::Mat` 是一个多维数组，可以使用多种方式遍历其元素。以下是几种常见的遍历方式：

1. **列优先遍历（row-major order）**:
- 使用 `for` 循环结合 `cols` 和 `rows` 属性：

     cv::Mat matrix;
     for (int row = 0; row < matrix.rows; ++row)
         for (int col = 0; col < matrix.cols; ++col)
             std::cout << matrix.at<cv::Vec3b>(row, col)[0] << ", " << matrix.at<cv::Vec3b>(row, col)[1] << ", " << matrix.at<cv::Vec3b>(row, col)[2] << "\n";

这里假设 `matrix` 是一个包含颜色通道的 `Vec3b` 类型矩阵。

2. **行优先遍历（column-major order）**:
如果你的库设置支持列优先存储，或者你明确知道矩阵按列存储，你可以这样遍历：

     for (int col = 0; col < matrix.cols; ++col)
         for (int row = 0; row < matrix.rows; ++row)
             std::cout << matrix.at<cv::Vec3b>(row, col)[0] << ", " << matrix.at<cv::Vec3b>(row, col)[1] << ", " << matrix.at<cv::Vec3b>(row, col)[2] << "\n";

3. **迭代器遍历**:
使用 `begin<>()` 和 `end<>()` 函数获取迭代器对：

     auto it = matrix.begin<cv::Vec3b>();
     auto end = matrix.end<cv::Vec3b>();
     while (it != end)
     {
         std::cout << it->val[0] << ", " << it->val[1] << ", " << it->val[2] << "\n";
         ++it;
     }

这种方式允许你在遍历时直接访问像素值。

4. **索引操作**:
使用方括号 `[]` 来获取单个元素或一行、一列：

     int pixel_value = matrix(row, col);

在使用这些方法时，记得检查边界条件以避免越界错误。同时，对于大型矩阵，考虑使用逐块读取（如 `Mat::clone()` 或 `Mat::ROI`）来提高效率。