T113开发板使用gst-lanuch摄像头预览

T113开发板可以使用gst-launch命令行工具进行摄像头预览。具体步骤如下：

1. 确保摄像头已经连接到T113开发板。
2. 在终端中输入以下命令，查看摄像头设备的名称：

   ls /dev/video*

如果系统中有多个摄像头设备，会有多个设备名称输出，需要根据实际情况确定使用哪个设备。一般情况下，摄像头设备名称为“/dev/video0”。

3. 输入以下命令启动预览：

   gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

解释：

- v4l2src：使用v4l2src插件从摄像头设备中读取视频数据。
- device=/dev/video0：指定摄像头设备的名称。
- videoconvert：将采集到的视频数据进行格式转换，以便后续处理。
- autovideosink：使用autovideosink插件将视频数据显示到屏幕上。

4. 按下Ctrl+C键停止预览。

需要注意的是，上述命令中使用的是gst-launch-1.0命令行工具，需要在T113开发板上安装GStreamer框架才能正常运行。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly