坐标轮换法matlab源程序

坐标轮换法，也称为旋转变换，是一种三维图形中的数学操作，在MATLAB中可以利用旋转矩阵来实现。源程序通常包括以下步骤：

1. **定义旋转矩阵**：对于绕x轴、y轴或z轴的旋转，MATLAB提供`rot90`, `rotate Around Axis`, 或者自定义`[R] = rotx(yaw), roty(pitch), rotz(roll)`函数来生成旋转矩阵R。

% 例如，顺时针旋转90度围绕X轴
R_x = [1 0 0; 0 -1 0; 0 0 1];

2. **应用旋转到点集**：如果你有一个点集`P`，可以将每个点乘以旋转矩阵来进行旋转。例如，`P_rotated = R * P`。

3. **构建变换函数**：如果需要创建一个通用的坐标轮换函数，可能会定义如下的结构：

function P_rot = rotate_points(P, axis, angle)
    % 检查输入并创建旋转矩阵
    switch axis
        case 'x'
            R = rotx(angle);
        case 'y'
            R = roty(angle);
        case 'z'
            R = rotz(angle);
        otherwise
            error('Invalid axis');
    end
    
    % 应用旋转
    P_rot = R * P;
end