在单片机中,我用定时器中断进行adc采集,同时用低频时钟中断来计时,两个中断系统会对相互有影响吗,有的话要怎么解决,没的话给一个程序例子

时间: 2023-09-18 11:15:46 浏览: 41
在单片机中,定时器中断和低频时钟中断会同时在中断向量表中占据一个位置,因此它们是互斥的。当一个中断正在执行时,另一个中断将被阻塞。因此,在设计中断服务程序时,需要注意它们的优先级和执行时间,以避免冲突和延迟。 下面是一个基于STM32F4的程序例子,其中使用了两个中断:TIM3定时器中断和RTC低频时钟中断。TIM3中断用于定时器计数,而RTC中断用于计时。两个中断都会更新相应的计数器,并将结果打印到串口终端上。需要注意的是,TIM3中断的优先级比RTC中断高,因为它需要更快地响应。 ```C #include "stm32f4xx.h" #include "stdio.h" volatile uint32_t g_tick = 0; // 定时器计数器 volatile uint32_t g_time = 0; // 低频时钟计数器 void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); g_tick++; printf("Tick = %ld\r\n", g_tick); } } void RTC_WKUP_IRQHandler(void) { if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_WUT) != RESET) { RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT); g_time++; printf("Time = %ld\r\n", g_time); } } void TIM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 41999; // 84MHz / (41999 + 1) = 2kHz TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // 2kHz / (999 + 1) = 2Hz TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct); TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } void RTC_Config(void) { RTC_InitTypeDef RTC_InitStruct; RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct; RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); RTC_InitStruct.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24; RTC_InitStruct.RTC_AsynchPrediv = 0x7F; RTC_InitStruct.RTC_SynchPrediv = 0xFF; RTC_Init(&RTC_InitStruct); RTC_TimeStruct.RTC_Hours = 0; RTC_TimeStruct.RTC_Minutes = 0; RTC_TimeStruct.RTC_Seconds = 0; RTC_SetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStruct); RTC_AlarmStruct.RTC_AlarmTime.RTC_Hours = 0; RTC_AlarmStruct.RTC_AlarmTime.RTC_Minutes = 2; RTC_AlarmStruct.RTC_AlarmTime.RTC_Seconds = 0; RTC_AlarmStruct.RTC_AlarmMask = RTC_AlarmMask_None; RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN, RTC_Alarm_A, &RTC_AlarmStruct); RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT); RTC_WakeUpCmd(DISABLE); RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT, ENABLE); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); RTC_WakeUpClockConfig(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits); RTC_WakeUpCmd(ENABLE); } int main(void) { TIM_Config(); RTC_Config(); while (1) { } } ```

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