es32滴答定时器延迟函数

ES32（ESP32）是一种基于Microchip ESP32 SoC的低功耗、高性能嵌入式系统开发板，它支持通过其强大的微控制器来创建计时器功能。其中，滴答定时器（Tick Timer）是ESP32提供的一种重要机制，用于定期执行预设的任务，比如延时。

在ESP32上，你可以使用`esp_timer_create()`函数创建一个滴答定时器，然后使用`esp_timer_start_once()`来设置定时器的回调函数以及间隔时间。当你需要让某个操作在指定的时间间隔后执行，可以创建一个延时函数，通常会包含这样的步骤：

#include "esp_system.h"
#include "esp_event_loop.h"

void delay_task(void *arg) {
    // 这里是你想要延时的函数体，例如等待一段时间再执行其他操作
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(延时毫秒数));
}

void setup() {
    esp_timer_handle_t timer;
    esp_err_t err = esp_timer_createXT(&timer_config, NULL); // 创建并配置定时器
    if (err == ESP_OK) {
        err = esp_timer_start_once(timer, DELAY_MS); // 设置延时时长，DELAY_MS是你想要的延迟时间（单位：毫秒）
        if (err != ESP_OK) {
            // 处理错误
        }
    }

    // 将延时任务添加到事件循环中
    xEventLoopCreateTimer(pdTRUE, delay_task, NULL);
}

在这个例子中，`pdMS_TO_TICKS()`函数将毫秒转换为定时器所需的tick数，`delay_task`则是回调函数，会在设定的时间后自动执行。