es32里面的延时函数是哪个

在ESP32上，可以使用FreeRTOS提供的vTaskDelay()函数来实现延时。vTaskDelay()函数可以让当前任务暂停一定的时间，然后再继续执行。具体的使用方法如下：

1. 首先需要包含FreeRTOS头文件：`#include "freertos/FreeRTOS.h"`

2. 在代码中调用vTaskDelay()函数来实现延时，例如让当前任务暂停1秒钟：`vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);`。其中，1000表示延时的毫秒数，portTICK_PERIOD_MS是FreeRTOS提供的一个宏定义，表示一个时钟节拍的毫秒数。

需要注意的是，vTaskDelay()函数是一个阻塞函数，会使当前任务暂停执行，直到延时时间结束。因此，在使用vTaskDelay()函数时，需要确保当前任务不是关键任务，否则可能会导致系统响应延迟。此外，如果需要精确的延时时间，可以使用FreeRTOS提供的定时器功能来实现。