es32里面的延时函数是哪个
时间: 2024-05-28 21:14:04 浏览: 11
在ESP32上,可以使用FreeRTOS提供的vTaskDelay()函数来实现延时。vTaskDelay()函数可以让当前任务暂停一定的时间,然后再继续执行。具体的使用方法如下:
1. 首先需要包含FreeRTOS头文件:`#include "freertos/FreeRTOS.h"`
2. 在代码中调用vTaskDelay()函数来实现延时,例如让当前任务暂停1秒钟:`vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);`。其中,1000表示延时的毫秒数,portTICK_PERIOD_MS是FreeRTOS提供的一个宏定义,表示一个时钟节拍的毫秒数。
需要注意的是,vTaskDelay()函数是一个阻塞函数,会使当前任务暂停执行,直到延时时间结束。因此,在使用vTaskDelay()函数时,需要确保当前任务不是关键任务,否则可能会导致系统响应延迟。此外,如果需要精确的延时时间,可以使用FreeRTOS提供的定时器功能来实现。
相关问题
32单片机串口中断服务函数
下面是基于STC32单片机的串口中断服务函数示例:
```c
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LED = P1^0; // 定义LED引脚
// 串口中断服务函数
void Serial_ISR() interrupt 4 using 1
{
uchar c;
if(RI) // 接收中断
{
RI = 0; // 清除接收中断标志位
c = SBUF; // 读取接收到的数据
// 处理接收到的数据
}
if(TI) // 发送中断
{
TI = 0; // 清除发送中断标志位
// 发送下一个数据
}
}
// 串口初始化函数
void Serial_Init()
{
SCON = 0x50; // 串口工作方式1,允许接收
TMOD = 0x20; // 定时器1工作方式2,8位自动重载
TH1 = 0xfd; // 波特率9600,TH1赋初值
TL1 = 0xfd; // 波特率9600,TL1赋初值
TR1 = 1; // 启动定时器1
ES = 1; // 允许串口中断
EA = 1; // 允许总中断
}
void main()
{
Serial_Init();
while(1)
{
LED = ~LED; // 翻转LED状态
_nop_(); // 延时
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
```
在上面的示例中,我们实现了一个简单的串口中断服务函数,并在主函数中翻转了LED的状态,以验证中断服务函数是否正常工作。
需要注意的是,在使用串口中断时,需要在初始化函数中打开中断允许位ES和总中断允许位EA。同时,在中断服务函数中需要根据接收中断标志位RI和发送中断标志位TI来判断是接收中断还是发送中断,并在处理完中断后清除相应的标志位。
es32与lora模块串口通信接收发送代码
当使用ESP32与LoRa模块进行串口通信时,你可以使用ESP32的串口库来实现数据的发送和接收。下面是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <HardwareSerial.h>
#define LORA_SERIAL Serial2 // 定义LoRa模块所连接的串口
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化ESP32的串口
LORA_SERIAL.begin(9600); // 初始化LoRa模块的串口
}
void loop() {
if (LORA_SERIAL.available()) { // 检查是否有数据可读取
String receivedData = LORA_SERIAL.readString(); // 读取串口接收到的数据
Serial.println("Received data: " + receivedData); // 打印接收到的数据
}
String sendData = "Hello, LoRa!"; // 要发送的数据
LORA_SERIAL.println(sendData); // 发送数据到LoRa模块
delay(1000); // 延迟1秒钟
}
```
这段代码中,我们使用了ESP32的`Serial`库和LoRa模块所连接的串口(在这里是`Serial2`)。在`setup()`函数中,我们初始化了两个串口的波特率。在`loop()`函数中,我们首先检查LoRa模块是否有可读取的数据,如果有,就读取并打印出来。然后,我们定义了要发送的数据,并使用`LORA_SERIAL.println()`函数将数据发送到LoRa模块。最后,通过`delay()`函数延迟1秒钟,以便观察数据的发送和接收。
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