zos << cld->points[i].x << "," << cld->points[i].y << "," << cld->points[i].z << "," << cld->points[i].intensity << "," << cld->points[i].timestamp << "," << cld->points[i].ring << std::endl;
时间: 2023-10-30 14:21:54 浏览: 135
这段代码中,`zos` 可能是一个输出流对象,`cld` 是一个点云数据对象,`points` 是其中的一个成员,是一个数组,数组中的每个元素是一个点云数据点。这段代码的作用是将 `cld` 中的点云数据输出到 `zos` 流对象中。
具体来说,这段代码使用流插入符 "<<" 将 `cld` 中的一个点的坐标、强度、时间戳和环号等信息依次插入到 `zos` 流对象中,并以逗号分隔。其中,`cld->points[i].x` 表示第 i 个点的 x 坐标,`cld->points[i].y` 表示第 i 个点的 y 坐标,`cld->points[i].z` 表示第 i 个点的 z 坐标,`cld->points[i].intensity` 表示第 i 个点的强度值,`cld->points[i].timestamp` 表示第 i 个点的时间戳,`cld->points[i].ring` 表示第 i 个点所属的环号。最后,使用 `std::endl` 将数据输出到 `zos` 流对象中,并换行。
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pcl::PCDWriter writer; std::string fileName = "PointCloudFrame" + std::to_string(frameItem) + ".pcd"; writer.write(fileName, *cld); if(saveFrameIndex == frameItem) { int Num = cld->points.size(); std::ofstream zos(saveFileName); for (int i = 0; i < Num; i++) { zos << cld->points[i].x << "," << cld->points[i].y << "," << cld->points[i].z << "," << cld->points[i].intensity << "," << cld->points[i].timestamp << "," << cld->points[i].ring << std::endl; } }
这段代码使用了PCL库中的PCDWriter类来将点云数据写入到PCD文件中。其中,*cld是一个指向点云数据的指针,fileName是要保存的PCD文件名。调用writer.write函数将点云数据写入到PCD文件中。
在if语句中,如果saveFrameIndex等于frameItem,则会将点云数据保存到文本文件中。具体的保存方式是打开一个名为saveFileName的文本文件,然后依次将每个点的x、y、z坐标、强度、时间戳和环号写入文件中,每行以逗号分隔。这个保存方式是一种简单的文本格式,可以方便地读取和处理,但是相比于PCD格式来说,文件大小会更大,读写速度可能会慢一些。
java 中list<MdtrtSumDO>集合导出txt并打包成zip并反馈到前端
好的,我可以为您提供代码实现的思路。首先,您需要先将List<MdtrtSumDO>集合中的数据转换成txt格式的文本内容。可以使用Java中的FileWriter和BufferedWriter等类来实现。具体可以参考以下代码:
```java
List<MdtrtSumDO> dataList = new ArrayList<MdtrtSumDO>();
// 假设已经给dataList赋值
File file = new File("data.txt");
FileWriter fw = new FileWriter(file);
BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
for (MdtrtSumDO data : dataList) {
bw.write(data.toString());
bw.newLine();
}
bw.close();
fw.close();
```
接下来,您可以使用Java中的ZipOutputStream类将生成的txt文件压缩为zip文件。具体可以参考以下代码:
```java
FileInputStream fis = new FileInputStream(file);
ZipOutputStream zos = new ZipOutputStream(response.getOutputStream());
zos.putNextEntry(new ZipEntry(file.getName()));
byte[] buffer = new byte[1024];
int len;
while ((len = fis.read(buffer)) > 0) {
zos.write(buffer, 0, len);
}
zos.closeEntry();
fis.close();
zos.close();
```
最后,将生成的zip文件反馈到前端即可。具体如何反馈,可以根据您的需求选择对应的方式,例如可以使用ServletOutputStream将zip文件写入响应流中,也可以将zip文件上传至云存储服务并返回下载链接等方式。
希望这些代码能够对您有所帮助。如果您还有其他问题,请继续提出。