在Android应用中实现蓝牙通信以控制STM32单片机驱动智能车时，应如何设计系统框图和编写关键代码片段？

为了实现Android应用通过蓝牙通信控制STM32单片机驱动智能车，首先需要设计一个清晰的系统框图，明确各组件之间的通信和控制流程。系统框图应当包括Android设备、蓝牙模块、STM32单片机以及电机驱动模块等关键部分。

参考资源链接：[智能车蓝牙遥控器APP设计：STM32与Android集成实现](https://wenku.csdn.net/doc/8ag49i549g?spm=1055.2569.3001.10343)

在硬件设计方面，STM32单片机通过其内置的全双工串行通信接口与蓝牙模块进行数据交换，蓝牙模块如HC-05负责与Android设备配对和通信。软件设计则涉及Android APP的用户界面以及STM32单片机的主程序模块，其中APP负责发送控制指令，而单片机则解析这些指令并驱动电机执行具体操作。

在Android端的关键代码片段可能包括蓝牙适配器的初始化、蓝牙服务的创建以及数据的发送功能：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
socket.connect();
OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();
// 发送控制指令到STM32单片机
outputStream.write(

参考资源链接：[智能车蓝牙遥控器APP设计：STM32与Android集成实现](https://wenku.csdn.net/doc/8ag49i549g?spm=1055.2569.3001.10343)