str.c:(.text+0x1d): undefined reference to `string' collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误提示表明在链接时找不到名为`string`的符号。可能是因为在程序中使用了`string`，但未包含对应的头文件或者没有链接对应的库。

至于str.c，不太清楚你指的具体是哪个文件，因为文件名可能是任意的。不过一般来说，str.c应该是一个包含字符串处理相关函数的源文件，例如字符串拼接、查找、替换等。

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gcc -Wp,-MD,.cJSON.o.d -I ../include/ -c cJSON.c -o cJSON.o gcc -Wp,-MD,.main.o.d -I ../include/ -c main.c -o main.o gcc -o test cJSON.o main.o -lm -lpthread -l paho-mqtt3c -L ../lib main.o: In function `msgarrvd': main.c:(.text+0x16f): undefined reference to `msg_queue_send' main.c:(.text+0x1c5): undefined reference to `msg_queue_send' main.o: In function `tcpudp': main.c:(.text+0x72f): undefined reference to `msg_queue_send' main.o: In function `main': main.c:(.text+0x1f70): undefined reference to `shm_init' main.c:(.text+0x1f99): undefined reference to `shm_getaddr' collect2: error: ld returned 1 exit status Makefile:21: recipe for target 'test' failed make: *** [test] Error 1

根据你提供的信息，这是一个编译错误，其中包含对未定义的函数的引用。可能的原因是未正确链接所需的库或未正确包含头文件。你需要检查Makefile文件，确保正确链接和包含所需的库和头文件。例如，在此错误中，未定义的函数可能是msg_queue_send、shm_init和shm_getaddr。你需要确保正确链接和包含与这些函数相关的库和头文件。

/tmp/ccYtPj3N.o: In function `main': main.cpp:(.text+0x0): multiple definition of `main' /tmp/ccEDcvP1.o:f.cpp:(.text+0x0): first defined here /tmp/ccYtPj3N.o: In function `main': main.cpp:(.text+0x62): undefined reference to `max2(int*, int)' collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误通常出现在您的代码中有多个 `main` 函数的情况下。例如：

- 您可能有多个 `.cpp` 文件，每个文件都有一个 `main` 函数。
- 您可能已经在同一个文件中定义了多个 `main` 函数。

在任何情况下，每个程序只能有一个 `main` 函数。请检查您的代码，确保只有一个 `main` 函数。

此外，错误消息中提到了 `undefined reference to max2(int*, int)`，这意味着在您的代码中调用了 `max2` 函数，但编译器无法找到该函数的定义。这可能是因为您没有在代码中实现 `max2` 函数，或者没有将其包含在链接阶段。请检查您的代码，确保在调用 `max2` 函数之前已经定义了它，并且在链接阶段将其包含。