stm32用查询方式收发at命令
时间: 2023-09-09 22:02:19 浏览: 63
STM32微控制器使用查询方式收发AT命令是一种常见的通信方式。查询方式是指在向模块发送AT命令后,通过不断查询模块的回复来获取结果,直到获得期望的回复或超时为止。
首先,需要在STM32上配置串口通信模块,使其能够与AT命令模块进行通信。通过配置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数,确保与AT命令模块的通信正常。
接下来,在STM32的代码中,通过串口发送AT命令给模块。可以使用串口发送函数,将AT命令发送给AT命令模块。示例代码如下:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
extern UART_HandleTypeDef huart2;
void sendATCommand(char* command)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)command, strlen(command), HAL_MAX_DELAY);
}
```
然后,设置一个超时时间,在规定的时间内等待模块的回复。使用定时器或延时函数进行延时,然后通过串口接收函数接收模块的回复。示例代码如下:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
extern UART_HandleTypeDef huart2;
void receiveResponse(char* response, uint32_t timeout)
{
uint32_t startTime = HAL_GetTick();
uint32_t index = 0;
while (1)
{
if (HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)&response[index], 1, 1) == HAL_OK)
{
if (response[index] == '\n') // 以换行符作为AT命令回复的结束符
{
response[index+1] = '\0';
break;
}
index++;
}
if (HAL_GetTick() - startTime >= timeout)
{
response[0] = '\0'; // 超时,设置回复为空
break;
}
}
}
```
最后,在主函数中调用发送AT命令和接收回复的函数,通过查询模块的回复来完成AT命令的收发。例如,发送AT+CGSN命令获取设备的IMEI号码,代码如下:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
extern UART_HandleTypeDef huart2;
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
char imei[16];
// 发送AT命令
sendATCommand("AT+CGSN\r\n");
// 接收回复
receiveResponse(imei, 1000); // 超时时间为1s
while (1)
{
// 处理IMEI号
}
}
```
综上所述,以上是使用查询方式在STM32上收发AT命令的简单介绍和示例代码。通过配置串口、发送AT命令、设置超时时间和接收回复,我们可以实现在STM32上与AT命令模块进行通信。
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