(3)多臂协同工作碰撞避免
时间: 2024-03-05 08:46:53 浏览: 75
多臂协同工作碰撞避免是指在多个机械臂同时操作的情况下,通过协同工作来避免碰撞的技术。在多臂协同工作中,每个机械臂都有多个关节或执行器,它们可以同时进行运动。然而,由于机械臂之间的空间限制,可能会发生碰撞的情况。
为了避免碰撞,需要进行碰撞检测和规划协同运动。碰撞检测可以通过传感器或者模型来实现,检测机械臂之间是否存在碰撞的可能性。一旦检测到碰撞的可能性,就需要进行规划协同运动,即调整机械臂的轨迹或姿态,以避免碰撞的发生。
多臂协同工作碰撞避免可以应用于各种领域,例如工业自动化、医疗手术、物流等。它可以提高生产效率、降低事故风险,并且可以实现更复杂的任务协同。