使用stm32完成rs485通讯其通讯周期该怎么计算

在STM32微控制器上实现RS-485通信，通讯周期主要是由数据传输速率、位长、校验以及协议规定的时间间隔等因素决定的。RS-485是一个全双工串行通信标准，它允许两个设备同时发送数据，但在大多数应用中，我们通常设置为主从模式。

以下是估算通信周期的基本步骤：

1. **确定波特率（Baud Rate）**：这是数据每秒钟传输的位数。例如，如果选择9600 bps（比特/秒），那么每个字符（一般8位）需要大约11μs来传输。

2. **考虑帧结构**：RS-485帧通常包含起始位、数据位、奇偶校验位（如无校验则忽略）、停止位等。例如，如果你使用7位数据加上1位奇偶校验和1位停止位，那么每个字节的总时间将是波特率除以8再加上适当的校验时间。

3. **空闲时间和握手**：在通信过程中，可能会有等待对方确认、应答或者其他同步时间，这取决于具体的通信协议。比如ARINC 429协议就有专门的握手信号。

4. **错误检测与重发**：如果配置了错误检测机制，如CRC校验，还需要预留一些时间用于接收并处理可能发生的错误。

计算公式大致可以是：

总时间 = (字符长度 + 校验位 + 空闲时间) * 波特率 + 误差检测时间

为了更精确地计算，你需要查阅你的硬件库和具体协议文档，它们会提供详细的定时和延迟信息。此外，实际通信周期还会受到噪声、电缆长度和终端电阻影响，因此可能需要通过实验调整。

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STM32与RS485通讯监测有毒气体示例程序

以下是一个基于STM32与RS485通信监测有毒气体的示例程序，你可以根据自己的需求进行修改和扩展：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

#define RS485_GPIO_PORT     GPIOA
#define RS485_TX_PIN        GPIO_PIN_9
#define RS485_RX_PIN        GPIO_PIN_10

UART_HandleTypeDef huart;

void RS485_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // Enable GPIO clock
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // Configure GPIO pins
    GPIO_InitStruct.Pin = RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(RS485_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // Enable USART clock
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    // Configure USART
    huart.Instance = USART1;
    huart.Init.BaudRate = 9600;
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart);
}

void RS485_SendData(uint8_t* data, uint16_t len)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_GPIO_PORT, RS485_TX_PIN, GPIO_PIN_SET);   // Set TX pin high
    HAL_UART_Transmit(&huart, data, len, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_GPIO_PORT, RS485_TX_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Set TX pin low
}

void RS485_ReceiveData(uint8_t* data, uint16_t len)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_GPIO_PORT, RS485_TX_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Set TX pin low
    HAL_UART_Receive(&huart, data, len, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_GPIO_PORT, RS485_TX_PIN, GPIO_PIN_SET);   // Set TX pin high
}

int main(void)
{
    uint8_t txData[] = "Hello RS485!";
    uint8_t rxData[50];

    // Initialize RS485
    RS485_Init();

    while (1)
    {
        // Send data
        RS485_SendData(txData, strlen((char*)txData));

        // Delay for receiving response
        HAL_Delay(100);

        // Receive data
        RS485_ReceiveData(rxData, sizeof(rxData));

        // Process received data
        // ...

        HAL_Delay(1000);
    }
}

这个示例程序使用了STM32的USART1串口与RS485模块进行通信。你需要根据实际情况修改引脚定义和串口初始化的参数。在主循环中，它周期性地发送数据并接收响应，并可以在接收数据后进行处理。

请注意，这只是一个简单的示例程序，你需要根据具体的有毒气体传感器和通信协议来进行适当的修改。同时，还需要根据传感器的数据格式和通信协议进行数据解析和处理。

写一个stm32f103接受RS485数据并显示在OLED屏上的程序

以下是一个基本的示例程序，演示如何在STM32F103上接收RS485数据并将其显示在OLED屏幕上。这个程序使用了HAL库，并假定你已经配置了串口和OLED屏幕。

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define OLED_ADDR 0x78 // OLED屏幕地址
#define RS485_ADDR 0x01 // RS485设备地址

UART_HandleTypeDef huart3; // 串口句柄
uint8_t rx_data[1]; // 串口接收缓冲区
uint8_t tx_data[1]; // 串口发送缓冲区

void OLED_Write_Command(uint8_t command) {
    tx_data[0] = 0x00; // 指令标志
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDR, tx_data, 1, 100);
    tx_data[0] = command;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDR, tx_data, 1, 100);
}

void OLED_Init(void) {
    // 初始化OLED屏幕
    OLED_Write_Command(0xAE); // 关闭显示
    OLED_Write_Command(0xD5); // 设置时钟分频因子
    OLED_Write_Command(0x80); // 时钟分频因子
    OLED_Write_Command(0xA8); // 设置驱动路数
    OLED_Write_Command(0x3F); // 驱动路数
    OLED_Write_Command(0xD3); // 设置显示偏移
    OLED_Write_Command(0x00); // 显示偏移
    OLED_Write_Command(0x40); // 设置显示起始行
    OLED_Write_Command(0x8D); // 电荷泵设置
    OLED_Write_Command(0x14); // 电荷泵设置
    OLED_Write_Command(0x20); // 设置内存地址模式
    OLED_Write_Command(0x02); // 内存地址模式：页地址模式
    OLED_Write_Command(0xA1); // 列地址映射
    OLED_Write_Command(0xC8); // 倒置显示
    OLED_Write_Command(0xDA); // 设置COM硬件引脚配置
    OLED_Write_Command(0x12); // COM硬件引脚配置
    OLED_Write_Command(0x81); // 对比度设置
    OLED_Write_Command(0xCF); // 对比度设置
    OLED_Write_Command(0xD9); // 预充电周期设置
    OLED_Write_Command(0xF1); // 预充电周期设置
    OLED_Write_Command(0xDB); // VCOMH 电压倍率设置
    OLED_Write_Command(0x40); // VCOMH 电压倍率设置
    OLED_Write_Command(0xA4); // 全局显示开启
    OLED_Write_Command(0xA6); // 显示方式：正常显示
    OLED_Write_Command(0xAF); // 开启显示
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 串口接收完成回调函数
    if (rx_data[0] == RS485_ADDR) {
        // 如果接收到的数据是RS485设备发送的，将其显示在OLED屏幕上
        OLED_Write_Command(0x00); // 数据标志
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDR, rx_data, 1, 100);
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)rx_data, 1); // 启动下一次接收
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    OLED_Init();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    // 配置USART3为RS485通讯用途
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    huart3.Instance = USART3;
    huart3.Init.BaudRate = 9600;
    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart3);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)rx_data, 1);

    // 配置I2C1为OLED通讯用途
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);

    while (1) {}
}

在这个程序中，我们使用了HAL库来配置串口和I2C总线，并使用回调函数来接收串口数据并将其显示在OLED屏幕上。需要注意的是，我们假定RS485设备的地址是0x01，如果你的设备地址不同，需要相应地修改代码。