使用stm32完成rs485通讯其通讯周期该怎么计算

在STM32微控制器上实现RS-485通信，通讯周期主要是由数据传输速率、位长、校验以及协议规定的时间间隔等因素决定的。RS-485是一个全双工串行通信标准，它允许两个设备同时发送数据，但在大多数应用中，我们通常设置为主从模式。

以下是估算通信周期的基本步骤：

1. **确定波特率（Baud Rate）**：这是数据每秒钟传输的位数。例如，如果选择9600 bps（比特/秒），那么每个字符（一般8位）需要大约11μs来传输。

2. **考虑帧结构**：RS-485帧通常包含起始位、数据位、奇偶校验位（如无校验则忽略）、停止位等。例如，如果你使用7位数据加上1位奇偶校验和1位停止位，那么每个字节的总时间将是波特率除以8再加上适当的校验时间。

3. **空闲时间和握手**：在通信过程中，可能会有等待对方确认、应答或者其他同步时间，这取决于具体的通信协议。比如ARINC 429协议就有专门的握手信号。

4. **错误检测与重发**：如果配置了错误检测机制，如CRC校验，还需要预留一些时间用于接收并处理可能发生的错误。

计算公式大致可以是：

总时间 = (字符长度 + 校验位 + 空闲时间) * 波特率 + 误差检测时间

为了更精确地计算，你需要查阅你的硬件库和具体协议文档，它们会提供详细的定时和延迟信息。此外，实际通信周期还会受到噪声、电缆长度和终端电阻影响，因此可能需要通过实验调整。