STM32L071怎么输出6k频率

要在STM32L071CBT6上实现6kHz的PWM输出频率，可以使用其中一个通用定时器（如TIM2、TIM3、TIM4或TIM21）来配置和控制PWM输出。

以下是一种可能的配置步骤：

1. 设置定时器的时钟源：选择适当的时钟源，例如内部时钟（HSI）或外部时钟（HSE）。

2. 配置定时器的分频系数：根据需要计算分频系数，以使定时器的时钟频率满足PWM输出频率的要求。假设使用内部时钟（HSI）作为定时器的时钟源，且需要6kHz的PWM输出频率，可以计算分频系数如下：

分频系数 = 定时器时钟频率 / PWM输出频率
= HSI频率 / PWM输出频率

假设HSI频率为16MHz，则分频系数为 16000000 / 6000 = 2666.67。

选择最接近的分频系数，例如2666（向下取整）。

3. 配置定时器的自动重装载寄存器（ARR）：设置ARR的值，以确定PWM波形的周期。根据所需的PWM输出频率计算ARR的值。对于6kHz的频率，ARR的值可以根据以下公式计算：

ARR = 定时器时钟频率 / PWM输出频率 - 1
= HSI频率 / PWM输出频率 - 1

假设HSI频率为16MHz，则ARR的值为 16000000 / 6000 - 1 = 2665。

注意：ARR的值应为无符号整数，并确保其适合定时器的位数。

4. 配置定时器的占空比：根据需要设置PWM的占空比。可以通过修改定时器的比较寄存器（CCR）的值来实现。

5. 启动定时器：使能定时器，并根据需要选择其他参数和功能。

这只是一个大致的步骤，具体的配置和代码实现可能因使用的定时器和开发环境而有所不同。在实际开发中，您可以参考STM32L071CBT6的参考手册和相关文档，以获得更详细的配置和编程指南。