stm32pwm改变输出频率

要改变STM32的PWM输出频率，可以通过改变定时器的预分频器和计数器的值来实现。具体步骤如下：

1. 确定需要的PWM输出频率和占空比。
2. 根据需要的PWM输出频率计算出定时器的预分频器和计数器的值。
3. 配置定时器的时钟源和工作模式。
4. 配置定时器的预分频器和计数器的值。
5. 配置PWM输出通道的工作模式和占空比。

以下是一个示例代码，用于将TIM2的PWM输出频率设置为1kHz，占空比为50%：

// 定义PWM输出频率和占空比
#define PWM_FREQ 1000
#define PWM_DUTY_CYCLE 500

// 计算定时器的预分频器和计数器的值
uint32_t timer_freq = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * 2;
uint32_t prescaler = (timer_freq / (PWM_FREQ * 1000)) - 1;
uint32_t period = (timer_freq / (prescaler + 1)) / PWM_FREQ - 1;

// 配置定时器
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = prescaler;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = period;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

// 配置PWM输出通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = (period + 1) * PWM_DUTY_CYCLE / 1000;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 启动定时器
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);