stm32f4 PWM改变频率

STM32F4系列微控制器支持PWM（脉宽调制）功能，通过调节定时器的计数周期以及占空比，可以改变输出信号的频率。要调整PWM频率，通常需要按照以下步骤操作：

1. **配置PWM定时器**：
- 确定你要使用的PWM通道，如TIMx_CHx（x通常为1到4）。
- 初始化相应的定时器（如TIM_TimeBaseInit()），设置时钟源、工作模式、预分频器等。

2. **设置基本定时周期**：
- 设置定时器的计数器最大值，这将决定周期长度。
- 计算PWM周期（即定时器计数值+1）：周期 = (最大计数值 + 1) / 频率。

3. **设置占空比**：
- PWM的输出频率通常是固定的，通过改变输出宽度（即高电平时间）来控制输出的平均电压，占空比决定了输出信号的时间比例。

4. **启用中断或直接更新周期**：
- 如果你需要实时调整频率，可以选择启用中断并在中断服务程序中更新定时器的周期。
- 否则，如果你的频率变化不需要那么频繁，可以直接在主程序中更改周期并同步更新占空比。

5. **软件频率调整**：
- 调整频率时，可以根据需要动态修改预分频系数（例如PSC）或自动装载值（ARR）来改变周期，然后计算新的占空比。

注意，对于较高的频率调整精度，可能会受到硬件资源限制和CPU处理能力的影响。在编写代码时，一定要考虑这些因素，并避免可能导致系统不稳定的操作。