stm32f103c8t6 485继电器 程序

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于工业控制应用。它支持RS-485通信，这是一种全双工串行总线标准，适用于长距离、多节点的数据传输。

若要在该芯片上通过485接口控制继电器，你需要编写程序来实现以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 首先，配置STM32F103的串口，如USART1或USART2，作为RS-485通信模块，设置正确的波特率、数据位数、停止位以及校验方式。

2. **设置RS-485模式**：
- 使用库函数设置接收和发送模式，例如半双工或多工模，取决于你的系统需求。

3. **发送控制命令**：
- 编写一个函数，包含要发送给继电器的控制字节，比如开/关指令等。通过USART发送这些数据。

4. **处理中断**：
- 如果需要，可以设置中断来检测接收到的数据，并在中断服务函数中解析并执行相应的操作。

5. **驱动继电器**：
- 根据接收到的数据（可能是协议解码后的状态），通过GPIO控制继电器的开关。

示例代码可能如下所示：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 数据接收完成处理
}

// 发送命令
void SendCommand(uint8_t command) {
    USART_InitTypeDef usartInit;
    HAL_UART_Transmit(&huart1, &command, 1, 100);
}

int main(void) {
    // 初始化USART
    ... // 设置波特率和模式

    // 开启接收中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    while (1) {
        if (HAL_UART_GetFlagStatus(huart1, UART_FLAG_RXNE)) {
            uint8_t received = HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedByte, 1, 100);
            // 解析并处理命令
        }

        // 检查继电器状态，如有变化，发送相应命令
        CheckRelayState();
    }
}